Lasciando Porto S. Stefano, dopo un'ora di navigazione si arriva a Giglio Porto, un classico borgo marinaro sviluppato lungo l'arco dell'insenatura del porto e caratterizzato dai colori tenui delle case, che già si scorgono in lontananza.

Percorrendo una strada tortuosa e panoramica, lunga circa 6 km, si sale a Giglio Castello. L'antico borgo, che con l'imponente Rocca Pisana, è racchiuso tra mura medievali e all'interno è percorso da viuzze larhe quanto basta per lasciar passare un asino col suo basto. I ritmi della vita sono legati alle stagioni e l'atmosfera che vi si respira appartiene ad altri tempi.